آیینگر
مبدع این سبک ب. ک. اس. آينگار است. در این سبک از ابزارهاي کمکي مانند بندهاي مخصوص، پتو، بلوک‌های چوبي، صندلي و آجر استفاده می‌شود تا پرتوجوی مبتدی و سالخورده بتواند وضعیت‌ها را به‌طور صحیح انجام دهد.
در اين سبک نسبت به سبک‌های ديگر، پرتوجو زمان طولانی‌تری را درحرکت می‌ماند، در یک وضعیت به‌آرامی حرکت کرده، به مدت یک دقیقه آن را حفظ کرده و سپس به مدت چند بار تنفس استراحت کرده و درنهایت وارد وضعیت کششی بعدی می‌شود. به دلیل اینکه سرعت در آینگار پایین بوده و به جزییات توجه شده و از ابزار استفاده می‌شود، اگر در حال بهبودی از یک آسیب‌دیدگی هستید، این سبک از یوگا مناسب است .