آیینگر یوگا یک سبک خاص از یوگا است که توسط ب.ک.س آیینگر ابداع شده است. این سبک بر جزئیات، دقت و هم‌ترازی بدن در اجراهای مختلف تمرکز دارد. آیینگر یوگا از وسایلی مانند بلوک‌ها، کمربندها و پتوها استفاده می‌کند تا به تمرین‌کنندگان کمک کند تا به هم‌ترازی صحیح بدن برسند و همچنین برای افرادی که محدودیت‌های جسمی دارند، تمرینات را قابل دسترسی‌تر کند. این سبک برای تقویت بدن، افزایش انعطاف‌پذیری و بهبود تمرکز ذهنی بسیار مفید است. آموزه‌های آیینگر یوگا تأکید زیادی بر استفاده دقیق از تنفس (پرانیاما) و هماهنگی بین تنفس و حرکات بدنی دارند.