ساتیاناندا یوگا
سبک یوگای بیهار توسط سوامی ساتیاناندا از شاگردان سوامی شیواناندا ابداع شد. این سبک از یوگا در مورد کیفیت سر ، قلب و دست‌ها ( هوش ، احساسات ، عمل) سخن می‌گوید و تلاش می‌کند تا ابعاد فیزیکی، روانی و معنوی یوگا را در هر تمرین ادغام کند، سبک یوگای ساتیاناندا نسبت به بیشتر سبک های یوگا آرام تر است و بارز‌ترین ویژگی آن ، تاکید برخودآگاهی ( آگاهی از بدن همراه با تجسم بدن در حین تمرین و پس از آگاهی از هیجانات و خلق)، آگاهس از تنفس ، رهایی و وانهادگی آگاهانه بدن و ذهن و توجه آگاهانه به حال است که نتیجه آن گسترش آگاهی در همه حوزه های زندگی افراد است.